1 sistema di visione artificiale
Attualmente, i sistemi di visione artificiale sono ampiamente utilizzati nell'industria dei cristalli liquidi, nell'industria dell'automazione, ecc. Il sistema di visione artificiale presenta principalmente i principali vantaggi:
(1) Il processo di utilizzo è completamente automatizzato e l'intero processo è controllato da un computer;
(2) Attualmente, l'allineamento meccanico può raggiungere un allineamento in decine di millisecondi e l'efficienza è molto elevata:
(3) La precisione dell'allineamento automatico utilizzando il sistema di visione artificiale può raggiungere il livello del micrometro e la precisione dell'allineamento è molto elevata.
Il sistema di visione comprende generalmente diverse parti: la parte del percorso ottico, la parte di illuminazione, la parte di acquisizione delle immagini e il software di elaborazione delle immagini. Il sistema di visione artificiale basato su una macchina serigrafica è generalmente costituito dalle seguenti parti
1) Parte del percorso ottico: la parte del percorso ottico comprende principalmente una fotocamera e un obiettivo e la sua funzione è quella di riprendere l'oggetto da studiare, ovvero l'acquisizione dell'immagine.
2) Parte di illuminazione: la parte di illuminazione comprende principalmente la sorgente luminosa e la sua funzione principale è ottenere diversi effetti di luce in base all'ambiente di lavoro e migliorare la qualità dell'immagine. La sorgente luminosa è un ausilio per l'immagine.
3) Acquisizione dell'immagine: consiste principalmente nel trasmettere in un certo modo le immagini precedentemente riprese.
4) Piattaforma PC: incluso software di elaborazione delle immagini e vari programmi di controllo. Il software di elaborazione delle immagini esegue principalmente algoritmi di elaborazione delle immagini in base ai requisiti.
5) Unità di controllo: Dopo aver completato l'elaborazione dell'immagine, vengono eseguite varie operazioni di esecuzione.
2 Banco da lavoro
Il tavolo è il dispositivo che accetta il supporto serigrafico (cioè il vetro a cristalli liquidi). Il banco da lavoro è diviso in banco da lavoro superiore e banco da lavoro inferiore. Il piano di lavoro superiore soddisfa principalmente alcuni requisiti strutturali e di processo della serigrafia, come la ricezione del materiale, l'aspirazione del vuoto e la modellatura approssimativa; la piattaforma del piano di lavoro inferiore è principalmente una piattaforma di movimento.
Il vetro a cristalli liquidi entra nella macchina serigrafica dalla macchina di alimentazione e viene ricevuto dal banco di lavoro. Il piano di lavoro superiore è composto principalmente da tre parti: meccanismo di sostegno del vetro, meccanismo di modellatura e posizionamento grezzo e meccanismo di adsorbimento del vetro. Il piano di lavoro inferiore è una sorta di piattaforma di movimento. Durante l'allineamento automatico, per allineare accuratamente il target di vetro e il target del sistema di visione artificiale, il sistema di allineamento automatico darà al motore della piattaforma di movimento un comando per far sì che la piattaforma di movimento si muova sul piano. Il vetro a cristalli liquidi si muove o ruota.
Quando il sistema rileva la presenza di vetro a cristalli liquidi sopra il piano di lavoro, il perno di espulsione del meccanismo di sollevamento del piano di lavoro viene sollevato per ricevere il vetro a cristalli liquidi, quindi il perno viene abbassato e il vetro a cristalli liquidi viene posizionato sul piano di lavoro. Quindi utilizzare il meccanismo di posizionamento della modellatura approssimativa per dare al vetro un posizionamento approssimativo, il cui scopo è quello di rendere il bersaglio sul vetro entro la portata della telecamera CCD. Una volta completato il posizionamento approssimativo, viene eseguita l'aspirazione del vuoto. In questo momento non vi è alcun movimento relativo tra il vetro e il piano di lavoro finché il vuoto non viene interrotto.
meccanismo di trattenimento del vetro
Il meccanismo comprende un motore, un ingranaggio, una camma e una staffa di sollevamento. Quando il motore gira, il motore fa ruotare due ingranaggi, la camma è collegata fissamente a un ingranaggio e la camma si muove in combinazione.
In tal modo l'intera staffa di sollevamento viene spinta a muoversi su e giù.
2.1 Meccanismo di modellatura e posizionamento approssimativo
Sul piano di lavoro sono presenti quattro meccanismi di posizionamento della sagomatura approssimativa, posizionati rispettivamente sui quattro lati del piano di lavoro. Ciascun meccanismo di posizionamento è dotato di due aste di posizionamento. La rugosità del vetro a cristalli liquidi è ottenuta pizzicando tra le due aste di posizionamento. posizione. Prima della sagomatura e del posizionamento approssimativi, l'asta di posizionamento si trova sotto il piano di lavoro e il vetro a cristalli liquidi è sopra il piano di lavoro. Pertanto, l'asta di posizionamento si muove sia orizzontalmente che verticalmente. Il meccanismo di posizionamento e modellatura approssimativa utilizza l'aspirazione e lo scarico dell'aria del cilindro per ottenere un posizionamento approssimativo. Quando il cilindro inspira, il cilindro fa muovere la struttura speciale e infine l'asta di posizionamento può muoversi contemporaneamente in direzione orizzontale e verticale.
3 Meccanismo di assorbimento del vuoto
Il meccanismo di aspirazione del vuoto applica il principio dell'aspirazione del vuoto. Il meccanismo di assorbimento del vuoto è composto da piastre superiori e inferiori. La piastra superiore del meccanismo di adsorbimento presenta numerosi piccoli fori disposti secondo le specifiche, mentre la piastra inferiore del meccanismo di adsorbimento presenta alcune linee disposte secondo le specifiche. Queste linee corrispondono alla piastra superiore del meccanismo e le linee sono collegate per formare un percorso d'aria regolare. Quando le due tavole vengono unite insieme, ci sarà dell'aria al loro interno a causa dell'esistenza delle linee della tavola inferiore e dei fori della tavola superiore. Durante l'aspirazione del vuoto, l'aria tra le due piastre verrà risucchiata via,
In questo momento, il vetro sarà saldamente attaccato al banco da lavoro; quando il vuoto verrà interrotto, entrerà aria tra le due piastre e il vetro non verrà più assorbito sul banco di lavoro.
